Jo Frencken was universitair hoofddocent in Weefselsparende Tandheelkunde en Hoofd van de afdeling Internationale Mondgezondheid aan de Radboud Universiteit Nijmegen voor zijn pensionering in 2015. Hij is 13 jaar werkzaam geweest als praktiserend tandarts, onderzoeker, universitair docent en beleidsmaker in drie Afrikaanse landen tussen 1977 en 1997.

Zijn huidige interesse omvat weefselsparende tandheelkunde, preventie en minimale interventietechnieken, met name de Atraumatic Restorative Treatment aanpak voor het behandelen van tandcariës, en epidemiologie van tandcariës. De Academie voor Internationale Tandheelkunde gaf hem de titel ‘International Tandarts-van-het-Jaar’ (1998-99) voor zijn internationale leiderschap in het tandheelkundige professie. Hij is gasthoogleraar aan de Universiteit van Wuhan, China en aan de Universiteit van Cordoba, Argentinië en buitengewoon hoogleraar aan de Memonias University in Buenos Aires. De Universiteit van Cuyu in Mendoza, Argentinië, in 2015 en de Universiteit van Dundee, Schotland, in 2019 eerde hem door het verlenen van een Doctor Honoris Causa voor zijn inspirerend werk en voorbeeldfunctie. De regering van de Volksrepubliek China heeft hem de internationale prijs voor wetenschappelijke en technologische samenwerking van 2015 toegekend, de eerste tandarts die deze prestigieuze prijs ooit ontving. De Zweedse Patent Raad heeft hem de 2016 – Yngve Ericsson-prijs in Preventieve Odontologie toegekend en de IADR in 2017 onderscheidde hem met de eervolle wetenschapsprijs in epidemiologie en volksgezondheid: de H. Trendley Dean Memorabele onderscheiding. In 2016 heeft de Koninklijke Nederlandse Maatschappij tot de Bevordering van Tandheelkunde hem geëerd met een erelidmaatschap voor zijn diensten voor de nationale en internationale mondgezondheidszorg.